У кольчатых червей, таких как пиявки и сосочницы, отсутствует опорно-двигательная система в привычном понимании. Они не имеют костей или хитиновых скелетов, поэтому их движение обеспечивается благодаря мышцам, которые окружают их тело. У этих червей имеется поперечно-полосатая мускулатура, которая позволяет им сжиматься и растягиваться, что обеспечивает передвижение. Таким образом, кольчатые черви используют свои мышцы для движения и поддержания формы своего тела.