В процессе эволюции животных произошло разделение нервной системы на соматический и вегетативный отделы в связи с необходимостью улучшения адаптивной способности организмов к изменяющимся условиям окружающей среды. Соматическая нервная система ответственна за управление сознательными движениями и восприятием внешнего мира, а вегетативная нервная система регулирует внутренние процессы организма, такие как дыхание, пищеварение, сердечная деятельность и т.д.
Разделение нервной системы на эти два отдела позволило организмам более эффективно реагировать на внешние и внутренние изменения, обеспечивая более точное и скоординированное функционирование организма в целом. Таким образом, это эволюционное изменение способствовало повышению выживаемости и успешности размножения животных в разнообразных условиях среды обитания.