Внутренний скелет является главным признаком позвоночных. Это группа животных, которая включает в себя рыб, земноводных, пресмыкающихся, птиц и млекопитающих. Внутренний скелет позвоночных состоит из костей или хрящей, которые образуют позвоночник, защищающий спинной мозг и служащий основной опорой тела.
Насекомые, ракообразные и паукообразные относятся к членистоногим и имеют внешний скелет, или экзоскелет. Экзоскелет состоит из хитина и белков, обеспечивая защиту и места прикрепления мускулов. В отличие от позвоночных, у членистоногих скелет находится снаружи тела, а не внутри.